多模态传感器数据采集
Aria 眼镜可采集并流式传输用于研究的传感器数据,为第一视角数据集提供以自身为中心的视角。
Project Aria 是 Meta 面向计算机视觉、场景理解和机器人研究的可穿戴传感平台。研究人员可用 Aria 眼镜采集、流式传输并处理第一视角传感器数据,也可借助配套软件和处理服务查看录制内容并开发研究成果。该项目面向 Meta 研究人员以及外部学术和企业合作伙伴。通过持续开放的申请流程,部分合作伙伴可获得 Aria Research Kit,其中包含 Aria Gen 2 眼镜、工具和支持。
Aria 眼镜可采集并流式传输用于研究的传感器数据,为第一视角数据集提供以自身为中心的视角。
该应用可开始和停止录制,并允许研究人员选择传感器配置文件及控制眼镜。
研究合作伙伴可使用处理服务,获取包括 6DoF 轨迹和 3D 视线估计在内的洞察。
该桌面工具可管理录制内容、处理 Machine Perception 标注,并将第一视角数据可视化。
Project Aria Tools 可帮助研究人员将数据可视化、处理并打包以供发布;Client SDK 等配套工具可用于构建和测试体验。
公开数据集、工具和模型支持使用 Aria 数据开展研究,包括计算机视觉和场景理解领域的研究。
研究人员可以使用 Aria 眼镜录制第一视角传感器数据,并使用桌面工具管理、处理和准备数据以供发布。
研究与可关节运动物体交互的团队可以使用 HOI Dataset,该数据集结合了同步的第一视角和以操作为中心的视角。
学术和企业合作伙伴可以使用 Research Kit 中的眼镜、工具和支持,开展独立研究。
开发者可以使用 Client SDK 等配套工具,利用 Aria 眼镜构建和测试体验,然后制作演示以验证研究成果。
部分合作伙伴可通过持续开放的申请流程获得该套件。套件包含 Aria Gen 2 眼镜、工具和支持。
它可控制眼镜,包括开始和停止录制以及选择传感器配置文件。
研究合作伙伴可以使用处理服务,其中包括 6DoF 轨迹和 3D 视线估计。
Project Aria 为使用 Aria 数据集及相关资源的研究人员提供公开数据集、开源工具和模型。
流量数据仅供参考。