实时世界生成
生成逼真且具物理一致性的环境,这些环境会持续演化,而不是生成一次性的离线视频片段。
Decart AI Lab 为生成式 AI 系统构建实时世界模型与优化基础设施。其网站主要围绕三条产品线:用于 Physical AI 世界生成的 Oasis、用于实时世界编辑的 Lucy,以及面向低延迟推理和训练的 Decart Optimization Stack(DOS)。
Oasis 3 是该网站上最清晰的已产品化世界模型。它可实时生成逼真、可控的仿真环境,对物理控制信号作出响应,并面向需要在多种场景中进行重复、闭环训练的机器人和自动驾驶工作流。
生成逼真且具物理一致性的环境,这些环境会持续演化,而不是生成一次性的离线视频片段。
通过在策略于环境中执行动作时对转向、移动和 API 命令作出反应,支持闭环仿真。
从一个一致的世界状态生成同步的多摄像头视角,帮助在不同角度之间保持一致性。
通过 API 暴露世界模型,方便团队将其连接到现有仿真和训练流程。
以低延迟运行,Decart 称端到端延迟低于 200 ms,使交互式训练循环切实可行。
通过 Decart Optimization Stack 覆盖 GPU、TPU、Trainium、AMD 及其他加速器的优化。
在可通过提示驱动的环境中训练自动驾驶策略,这些环境可以变化地理位置、天气、光照、交通和驾驶场景,而无需每次都录制新素材。
在闭环仿真中测试机器人,让动作立即影响下一时刻的世界状态,支持重复练习和在线强化学习。
当真实世界中的边缘案例难以安全捕获时,为无人机、越野车辆、海事系统或人形操作生成并评估场景。
使用 Decart Optimization Stack 在基于 GPU、TPU、Trainium 和 AMD 的工作负载上调优延迟、吞吐量和成本。
通过 API 访问和基于 SDK 的设置,将模型集成到现有仿真工作流中。
Oasis 3 是面向 Physical AI 的交互式世界模型。它可实时生成逼真、可控的多视角仿真环境,并对物理控制信号作出响应,用于闭环训练。
Decart 将 Oasis 3 描述为可通过 API 使用,产品页上的快速开始示例也展示了 SDK 访问。该页面还将其定位为面向开发者、研究人员和机器人团队的基础设施。
页面说明 Oasis 3 首先面向自动驾驶车辆,随后同一系统可扩展到无人机、越野车辆、海事应用和人形操作。
产品页写明其端到端延迟低于 200 ms,且在 512×768×3 分辨率下可达到 22 FPS,同时也注明 Decart 仍在持续优化该技术栈。
Decart 的优化栈是一个垂直整合的平台,面向 LLM、智能体、视频和世界模型工作负载。它涵盖面向硬件的模型设计、内核工具、专有编译器和推理优化,并可集成到现有基础设施中。
流量数据仅供参考。
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