# Sanctuary AI 面向工业机器人的物理人工智能，助力自动化完成复杂制造与搬运任务。 - Findings24: - 网站: - 价格: Freemium - 分类: 商业软件 ## 什么是 Sanctuary AI？ Sanctuary AI 提供面向工业自动化的物理人工智能平台，使机器人系统能够执行使用传统方法难以自动化的灵巧、动态任务。目前的部署采用商用工业机械臂和特定任务末端执行器。 该公司与工业客户合作，确定任务、收集示范数据并开发自主控制策略。其更广泛的硬件路线图包括液压机器人手、移动操作以及未来的工业人形机器人，不同配置处于不同的开发阶段。 ## Sanctuary AI 能做什么？ ### 数据收集与策略开发 提供端到端基础设施，用于收集任务数据、开发自主策略，并在工业工作流程中扩展物理人工智能。 ### 工业机器人集成 支持与 FANUC 和 Universal Robots 集成，可采用单臂或双臂配置，并配合定制或现成夹具。 ### 特定任务工具 当标准工具无法满足需求时，开发定制末端执行器。支持的方案包括低自由度夹具和针对任务定制的真空工具。 ### 复杂操作 利用学习得到的策略，使工业机械臂能够处理灵巧且动态的工作。该平台面向传统自动化难以可靠完成的任务。 ### 液压机器人手开发 其机器人手结合 17 个自由度与触觉感知，以实现精确操作。液压驱动在紧凑的手部结构中支持抓握力和精细控制；该硬件仍在开发中。 ## 使用场景 ### 汽车装配 帮助汽车制造商以及一级和二级供应商自动化复杂装配与物料搬运，包括线束插头插入。 ### 电子产品生产 为半导体、消费电子、汽车电子和工业电子制造中的重复性高精度工作开发自动化方案。 ### 仓储履约 将机器人自动化应用于仓库和配送中心的拣选、分拣及物料移动。 ### 制药物流 支持在医疗配送环境中处理小型且种类多样的物品，用于药片和药瓶分拣、订单履约及包装。 ## 常见问题 ### 部署如何开始？ Sanctuary AI 接受商业咨询，并与客户协作确定适合的任务、收集数据，以及针对客户工作流程构建自主策略。 ### Sanctuary AI 报告过哪些性能表现？ 针对具有挑战性的线束插头插入任务，Sanctuary AI 报告的模型性能为 99.5%，每个插头的循环时间为 2.54 秒，并使用了 5.5 小时的远程操作数据。这些数据描述的是该任务示例，并不代表每次部署的保证。 ### 移动机器人和人形机器人现在可以提供吗？ 当前产品采用工业机器人手臂进行部署。自主移动机器人正在实验室中进行训练，并计划开展移动性试点。液压机器人手也即将进入试点项目，而工业人形机器人仍属于未来配置。 ## 快速信息 - **类别**: 面向工业自动化的物理人工智能 - **主要用户**: 工业制造商和物流运营商 - **当前部署硬件**: 配备末端执行器的工业机器人手臂 - **商业联系**: 商业咨询表单 - **网站**: https://sanctuary.ai