# NXS Interfaz compacta para conectar cámaras y sensores a sistemas robóticos, con enlaces GMSL3/2, CAN-FD o serie, sincronización temporal y salida ROS 2 en el equipo anfitrión. - Findings24: - Sitio web: - Precios: Freemium - Categorías: Design Tools ## ¿Qué es NXS? NXS es una interfaz compacta para conectar cámaras y sensores a un ordenador de percepción. Combina conectividad de cámaras GMSL3/2 con enlaces de sensores CAN-FD y serie, transportando datos de cámara, alimentación y datos de sensores a través del cableado distribuido del robot. En el equipo anfitrión, NXS expone los datos resultantes como temas de ROS 2, sin requerir un puente personalizado independiente para los flujos de trabajo documentados. La placa está destinada a ingenieros de percepción que trabajan con prototipos de laboratorio, ordenadores periféricos y robots de mayor tamaño, donde las cámaras y los sensores pueden estar separados del sistema de cómputo. Proporciona sincronización temporal, comandos compartidos de configuración e inspección, y compatibilidad con mediciones de sensores en unidades físicas del SI. Los ejemplos documentados de equipos anfitriones incluyen kits de desarrollo Jetson Orin Nano y Orin NX, Raspberry Pi 5 y Pixhawk. ## ¿Qué puede hacer NXS? ### Enlace de cámara GMSL3/2 mediante coaxial Un único cable coaxial FAKRA transporta vídeo multigigabit, alimentación a través del coaxial y datos de sensores I²C tunelizados a distancias de hasta 15 m. ### Conectividad de sensores CAN-FD y serie Conecta sensores distribuidos mediante CAN-FD hasta 40 m o a través de una UART disponible. La interfaz CAN incluye un transceptor de grado automotriz y un nodo Cyphal. ### Datos sincronizados por hardware Las muestras con marca de tiempo y los datos de secuencia ayudan a alinear, fusionar y reproducir las lecturas de cámaras y sensores en todo el robot, con una sincronización descrita como de precisión inferior a un milisegundo. ### Salida ROS 2 en el equipo anfitrión NXS convierte las lecturas de las cámaras y los sensores conectados en temas de ROS 2 en el equipo anfitrión, lo que permite al software de percepción y autonomía consumir los datos sin un puente personalizado en la configuración documentada. ### Herramientas comunes de configuración y recuperación La misma interfaz puede detectar, configurar, transmitir e inspeccionar los sensores conectados. Incluye firmware A/B firmado, reversión mediante watchdog y recuperación serie para recuperar nodos tras actualizaciones fallidas o interrupciones. ### Alimentación y expansión flexibles La placa acepta alimentación externa de 4,7–16 V e incluye un zócalo mikroBUS para acceder a placas Click compatibles, además de conexiones auxiliares para la placa y UART. ## Casos de uso ### Prototipado de sensores en laboratorio Conecta una configuración compatible de cámara y sensores a un portátil o a un sistema basado en x86, valida la disposición y traslada la configuración a un despliegue posterior en un robot. ### Percepción periférica con Jetson Usa un kit de desarrollo Jetson Orin Nano u Orin NX con un deserializador compatible o un NXS Hub para recibir datos de cámara, mientras los sensores se conectan mediante CAN-FD o serie para trabajos de percepción basados en ROS 2. ### Integración robótica con Raspberry Pi 5 Dirige los datos de cámara a través de un NXS Hub hacia la entrada MIPI de Raspberry Pi 5 y conecta los sensores mediante CAN-FD o una UART disponible al crear un sistema compacto de computación periférica. ### Percepción distribuida en robots grandes Coloca cámaras y sensores en zonas remotas, extremidades, carcasas u otras ubicaciones de un robot de mayor tamaño. GMSL proporciona una única ruta coaxial para los datos de cámara y la alimentación, mientras que CAN-FD y la conexión serie admiten puntos de detección adicionales. ### Sistemas conectados a Pixhawk Usa la opción de equipo anfitrión Pixhawk documentada al integrar datos de cámaras y sensores conectados mediante NXS en una arquitectura robótica que incluye un controlador de vuelo Pixhawk. ## Preguntas frecuentes ### ¿A qué se conecta NXS en el equipo anfitrión? La página del producto documenta los kits de desarrollo Jetson Orin Nano y Orin NX, Raspberry Pi 5 y Pixhawk como ejemplos de equipos anfitriones. Los sistemas Jetson pueden usar una portadora con un deserializador o un NXS Hub, mientras que la entrada de cámara de Raspberry Pi 5 se describe mediante un NXS Hub y MIPI. ### ¿Qué alcance pueden tener las conexiones? Los máximos documentados son de hasta 15 m para el enlace coaxial GMSL3/2 y de hasta 40 m para CAN-FD. También se admite la conexión serie/UART, pero la información del producto proporcionada no especifica un límite de longitud del cable. ### ¿Qué datos publica NXS? NXS publica los datos de cámaras y sensores como temas de ROS 2 en el equipo anfitrión. La página del producto también describe mediciones en unidades físicas del SI, junto con marcas de tiempo y datos de secuencia para la alineación y la reproducción. ### ¿Qué cámaras son compatibles? El sitio menciona los módulos FRAMOS PixelMate C y FSM:GO, además de sensores sin encapsular compatibles, como IMX335, IMX296 e IMX568, cuando se utilizan con un adaptador de sensores FRAMOS FSA/FSM que expone PixelMate C. Debe comprobarse la compatibilidad de la combinación específica de cámara y adaptador. ### ¿Qué ocurre si falla una actualización de firmware? NXS incluye firmware A/B firmado, reversión mediante watchdog y funciones de recuperación serie destinadas a mantener recuperables los nodos desplegados tras actualizaciones fallidas o interrupciones. ## Datos rápidos - **Tipo de producto**: Interfaz de cámara y sensores para robots - **Ejemplos de equipos anfitriones**: Jetson Orin Nano/Orin NX, Raspberry Pi 5, Pixhawk - **Enlace de cámara**: GMSL3/2 mediante coaxial FAKRA, hasta 15 m - **Enlaces de sensores**: CAN-FD hasta 40 m; serie/UART - **Salida de software**: Temas de ROS 2 en el equipo anfitrión - **Entrada de alimentación**: Entrada externa de 4,7–16 V; también se transportan 12 V en la configuración GMSL documentada